南京安川（chuān）關節式機器人 GP12批（pī）發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手（shǒu）腕構造：手腕部的（de）防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA